客戶案例
您當前的位置 : 首 頁 > 應用方案 > AGV物流

AGV物流

2021-03-17 17:15:12
AGV物流
詳細介紹:

通常AGV小車的驅動電機與轉向電機上都裝有編碼器,作為AGV行走速度、距離及角度位置的反饋,在AGV運行過程中,主控器不斷將理論預估的物理位置與實際進行比較,并將比較的結果轉化為對AGV小車速度和角度的命令值,以此來修正AGV小車在行走中的速度、位置、角度偏差,實現AGV準確的定位精度。

傳統的AGV大多選用增量型編碼器,但是在應用過程中會發現AGV零點丟失的問題。當AGV斷電時,需要主控制器記住舵輪的角度值,并且停電后AGV不能有任何移動,否則主控制器記憶的零點就會偏移,造成AGV舵輪零位丟失,雖然可以通過增加參考點來修正舵輪的位置,但是在參考點以前仍然不能保證位置是準確的。為了徹底解決AGV舵輪零點丟失的問題,這時就需要使用絕對值編碼器。

  威海艾迪科生產的CAN總線編碼器目前已經大批量應用于AGV小車上,并且得到了AGV廠家的一致好評和推薦。由于絕對值編碼器的每一個位置是不變的,不受停電、干擾的影響,所以主控制器無需記憶零點的位置,無需找參考點,而且不用一直計數,什么時候需要知道位置,什么時候就去讀取他的位置信息。

  ADK系列的CANopen編碼器遵守CiA DSP-406設備規范,可以對編碼器的工作模式(輪詢模式或自動模式)、站點號、編碼器的計數方向、單圈分辨率、圈數等參數進行編程設定,通用性強,可以與西門子PLC、三菱PLC、臺達PLC等關聯使用,亦可與控制板單獨使用。


標簽

0
上一篇:沒有了
下一篇:沒有了

相關產品

相關新聞

Copyright ? 威海艾迪科電子科技有限公司 All rights reserved 備案號:魯ICP備2021001739號

聲明:在瀏覽本網站前,請您務必閱讀并理解本聲明。部分圖片和文字源自網絡,如有侵權,請聯系刪除。

中文字幕韩国三级理论