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通常AGV小車的驅動電機與轉向電機上都裝有編碼器，作為AGV行走速度、距離及角度位置的反饋，在AGV運行過程中，主控器不斷將理論預估的物理位置與實際進行比較，并將比較的結果轉化為對AGV小車速度和角度的命令值，以此來修正AGV小車在行走中的速度、位置、角度偏差，實現AGV準確的定位精度。
傳統的AGV大多選用增量型編碼器，但是在應用過程中會發現AGV零點丟失的問題。當AGV斷電時，需要主控制器記住舵輪的角度值，并且停電后AGV不能有任何移動，否則主控制器記憶的零點就會偏移，造成AGV舵輪零位丟失，雖然可以通過增加參考點來修正舵輪的位置，但是在參考點以前仍然不能保證位置是準確的。為了徹底解決AGV舵輪零點丟失的問題，這時就需要使用絕對值編碼器。
威海艾迪科生產的CAN總線編碼器目前已經大批量應用于AGV小車上，并且得到了AGV廠家的一致好評和推薦。由于絕對值編碼器的每一個位置是不變的，不受停電、干擾的影響，所以主控制器無需記憶零點的位置，無需找參考點，而且不用一直計數，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取他的位置信息。
ADK系列的CANopen編碼器遵守CiA DSP-406設備規范，可以對編碼器的工作模式（輪詢模式或自動模式）、站點號、編碼器的計數方向、單圈分辨率、圈數等參數進行編程設定，通用性強，可以與西門子PLC、三菱PLC、臺達PLC等關聯使用，亦可與控制板單獨使用。
