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艾迪科小知識:如何解決零下30°伺服編碼器“失靈”的問題?

2021-01-11 16:44:13


面對一些極端使用環境(如零下30°),機械多圈絕對值編碼器能不能正常工作?抑或什么樣的編碼器,需要經過那些處理,才能勝任在超低溫度的環境下正常工作?


絕對值編碼器


一、光電編碼器


碼盤是光電編碼器的一個重要部件,任何阻礙光通過的因素都可能導致編碼器信號紊亂。目前市面上的碼盤主要分為三種:菲林(塑料)碼盤、玻璃碼盤、金屬碼盤。


絕對值編碼器


零下30°環境下,金屬碼盤會因為熱脹冷縮效應而導致影響編碼器準確性受到影響。而菲林和玻璃碼盤當處于零下30°的環境時,編碼器內外溫差過大,會將編碼器內部空氣內水汽凝結,產生結霧,覆蓋碼盤,從而影響光的通過性。這就是通常編碼器在超低溫環境下“失靈”的主要原因之一。



如何解決這個難題呢?下面我們來看下磁電式編碼器的原理。


二、磁電編碼器


磁電編碼器是一種利用磁場在圓周上的分布特性,通過磁感應器件感應磁場的變化來產生和提供信號。磁電編碼器的主要由磁鋼、感應芯片、電路板等部件組成,它與光電編碼器相比省去了光柵板(碼盤)。


分體磁編伺服編碼器


因此,磁編技術的出現,使得容忍惡劣環境低成本高可靠性的編碼器成為可能,艾迪科電子科技工程師使用霍爾和磁阻技術開發出高精度高可靠性的產品。這種結構的好處在于:任何影響光通過的因素如上面提到的冷凝、以及粉塵、油污等等統統都不會影響其性能,防護等級可達到IP68。并且因為沒有碼盤,使其具有更強的耐沖擊和抗振動性。



多年以來,光電編碼器一直是運動控制的較好選擇。在干凈穩定的環境下,光編碼器可靠準確。但是穩定的信號取決于清晰、持續的光束,任何材料的污染都會阻礙光源并引發信號干擾和編碼失效; 在潮濕的溫度下會引發旋轉碼盤上的冷凝從而增加了失效的可能性;對于撞擊和振動更是很脆弱的,這會直接導致旋轉碼盤的損壞。


如今自動化進入更多行業如造紙、風力發電、工程機械、重工業等等,光編碼器越來越難以在高低溫、高濕、沖擊、振動的環境下可靠工作。因此,極端、嚴酷環境下使用艾迪科分體磁編伺服編碼器,是您的不二之選。


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