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工業以太網編碼器EtherCAT/TCP在起重機安全監控系統的應用-工業以太網編碼器

2021-01-11 16:41:23

威海艾迪科電子科技有限公司主營485Modbus絕對值編碼器,CANopen絕對值編碼器,工業以太網編碼器EtherCAT/TCP,機械多圈絕對值編碼器,伺服編碼器等類型編碼器,歡迎隨時聯系艾迪科電子!為客戶做滿意服務是艾迪科首要宗旨!


安全監控系統的硬件構成

本安全監控系統的硬件構成如下:


1. PLC系統:用于整機的控制,采集整機的I/O信號,帶以太網通訊功能。如果原車PLC系統不帶以太網通訊功能,需增加以太網模塊。如果原車不帶PLC系統,需增加PLC系統。


2.監控主機:監控主機為公司專門為安全監控系統開發的專用控制器,它與PLC之間通過以太網通訊進行數據交換。監控主機上還有2路485通訊接口、6路模擬量輸入、2路模擬量輸出、32路數量輸入、16路數字量輸出。監控主機上帶16G的SD存儲卡,它先將國標GBT28264-2012要求的需要存儲的數據以100ms為周期存儲到SD卡上,每一條數據都帶有時間戳。


3.上位機:上位機為一臺預裝了監控軟件的工控機。工控機與監控主機之間通過以太網連接,上位機畫面實時顯示整機的工作狀態,以及從監控主機的SD存儲卡中將以100ms為周期存儲的數據導入上位機畫面的數據庫中,并且該數據能夠在上位機畫面中查詢。


4.工業以太網編碼器EtherCAT/TCP:檢測主副起升機構的起升高度和大小車運行機構的運行行程是通過分別安裝在卷筒和車輪上的絕對值編碼器的計數值來實現的。編碼器需與監控主機通過485總線進行通訊,或者采用某種總線方式與PLC進行通訊。


5.激光條碼定位裝置:大小車運行機構的運行行程除了采用絕對值編碼器的方式外也可以采用激光條碼定位裝置來確定運行行程。激光條碼定位裝置需與監控主機通過485總線進行通訊,或者采用某種總線方式與PLC進行通訊。


6.電子稱:起升機構的電子稱儀表盒既可以選用帶某種總線通訊協議的,PLC可以通過該總線協議讀取重量值;也可以選用帶4-20mA模擬量輸出接口的,將模擬量信號接到監控主機上,在監控主機上讀重量值。


7.各個機構的行程限位、超速開關、激光防撞、保護限位、聯動臺等作為整機電氣系統的組成部分,各個信號都進入PLC系統內,作為整機控制的一部分。


8.攝像系統:攝像系統是自成體系的,在大車的左右端部各安裝一個攝像頭,用于拍攝大車行走區域;在端梁的中部安裝兩個攝像頭,用于拍攝吊鉤的運行區域;將各個網絡攝像頭通過網線連接到電氣室內的交換機上然后在于硬盤刻錄機(NVR)連接,硬盤刻錄機的視頻接口連接顯示器,在顯示器上顯示各個攝像頭的畫面。


安全監控系統的監控內容

根據國標GBT28264-2012的要求,本機的安全監控系統監控的內容及檢測元件如下表所示:

 

分體磁編伺服編碼器


工業以太網編碼器EtherCAT/TCP


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