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伺服編碼器抗干擾的屏蔽技術怎么做?-伺服編碼器

2021-01-11 16:35:17

靜電屏蔽:靜電屏蔽就是用銅或鋁等導電性能良好的金屬為材料制作成全金屬封閉的外殼,并與地線連接,把需要屏蔽的編碼器電路置于其中,使外部干擾電場的電力場不影響其內部的電路。反過來,485Modbus絕對值編碼器內部電路產生的電力線也無法外逸去影響外電路。靜電屏蔽不但能夠防止靜電干擾,也一樣能防止交變電場的干擾,所以許多儀器的外殼用導電材料制作并且接地。


外殼金屬屏蔽層應盡量沒有帶有尖角的金屬螺絲,金屬導體尖角因“尖端電場畸變效應”而成為個干擾吸收天線。伺服編碼器外殼應用無螺絲的封裝技術保證金屬屏蔽層的屏蔽效果。


低頻磁屏蔽:低頻磁屏蔽就是用來隔離低頻磁場和固定磁場耦合干擾的有效措施。任何通過電流的導線或線圈周圍都存在磁場,客觀存在磁場,它們可能對檢測儀器的信號線或者儀器造成磁場耦合干擾。為了防止磁場耦合干擾,必須采用高導磁材料作屏蔽層或吸收體,以便讓低頻干擾磁力線從磁阻很小的磁屏蔽層上通過,使低頻磁屏蔽層內部的電路免受低頻磁場耦合干擾的影響。例如,儀器的鐵皮外殼就起到低頻磁屏蔽的作用。若進一步將外殼接地,以同時起靜電屏蔽的作用。


對于磁電式編碼器,在編碼器內部磁源周圍設計有鐵磁性吸收材料,吸收外部磁場的變化能量,屏蔽其對于磁電式編碼器磁源磁場的干擾。


電磁屏蔽:電磁屏蔽也是采用導電良好的金屬材料做成屏蔽罩、屏蔽盒等不同的外形,將被保護的電路包圍在其中。它屏蔽的干擾對象不是電場,而是高頻(40KHz以上)磁場。干擾源產生的高頻磁場遇到導電良好的電磁屏蔽層時,就在其外表面感應出同頻率的電渦流,從而消耗了高頻干擾的能量,從而使電磁屏蔽層內部的電路免受高頻干擾磁場的影響。


不僅僅是伺服編碼器內部的電路的保護,編碼器輸出信號的信號傳輸電纜選用編碼器信號專用的雙絞屏蔽電纜,電纜屏蔽層有超細的高密度的金屬細線編織成保護層,可以吸收外部輻射的高頻電磁場變化,從而起到屏蔽保護的作用。


舉例來說,無線電廣播的本質是電磁波,所以電磁屏蔽也能吸收掉它們的能量,這就是我們在汽車(鋼板車身,但并末接地)里收不到電臺,而必須將收音機的天線拉出車外的原因。


若將電磁屏蔽層接地,它可同時兼有靜電屏蔽作用,對對電磁波的屏蔽效果就更好。通常作為傳輸線使用的銅質網狀屏蔽電纜接地時就能同時起到電磁屏蔽和靜電屏蔽的作用。


減少信號傳輸的接線端子“尖角” ,盡量一根電纜線直接到接收端。信號傳輸中間的接收端子是一個暴露的干擾吸收“天線”單元,尤其是線頭和金屬尖角,好像是伸出去的天線,在信號傳輸中應盡力避免。


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