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介紹變頻電機如何配備CANopen絕對值編碼器-CANopen絕對值編碼器

2021-01-11 16:34:07

一、變頻電機需要配什么樣的CANopen絕對值編碼器?


變頻電機有需要配編碼器的,在電機啟動、加速和減速停止的過程中,電機的驅動電流需要與實際轉涑下產生的反電動勢匹配,如果電機驅動電流與反電動勢阻抗不匹配,電機驅動力不夠引起電機電流徒增,容易燒毀電機線圈或驅動器。編碼器及時反饋的信息可以計算實際轉速并導算反電動勢與驅動電流匹配,從而保護電機和驅動器。這類需求需要增量式編碼器。


變頻電機也可以通過編碼器的位置反饋,給具有位置控制功能的變頻器(PG 卡)做位置閉環控制,或者編碼器信號給PLC,PLC給指令變頻器減速和制動做位置閉環控制,這時需要用絕對值編碼器。


變頻器內部均有數字變頻器件,高頻諧波干擾源復雜,因此選擇編碼器的抗干擾特性顯得特別的重要,推薦選用HTL-6的增量信號輸出類型,或者選用絕對值編碼器。


綜合變頻電機上述需求,變頻電機有時就同時需要兩組編碼器信號,需要有雙信號輸出的編碼器,其中一組為絕對值編碼器的信號進PLC控制器,另--組需要增量脈沖信號進變頻控制器。


二、變頻電機的CANopen絕對值編碼器信號該怎么選?


變頻電機需要的增量編碼器選擇是HTL-6型,即10- -30V 寬電源的A+A-B+B-Z+Z-的6通道信號。寬電源是因為防止電機啟動瞬間感應的沖擊電流,不易損壞編碼器:推挽式HTL信號可以兼容各種日系、歐系變頻器的接口,推挽式是平衡型信號,可以將電機啟動瞬間感應電流雙向導向電源oV釋放掉能量,其相比較集電極開路型信號而不易損壞編碼器電路:6通道含反相信號可以對抗變頻器常見的高頻諧波干擾。


三、CANopen絕對值編碼器信號現場干擾是怎么來的?


編碼器受干擾來自于三個方面:首先是機械安裝的金屬導體接觸導入干擾,主要是外殼、轉軸的導體接觸的導入,和電機旋轉時產生的電磁場感應的軸電流導入。避免這種干擾的方法可以用良好的接地解決,如果現場接地無法判斷,也可以將整個編碼器絕緣懸浮(包括外殼、轉軸和電纜屏蔽層在編碼器安裝端的絕緣懸空)。


第二部分是電氣連接的引入,包括電源線、信號線和屏蔽線的錯誤接線或者漏電引入。編碼器電源上如果同時接入其他的設備,而這些設備有電感性干擾,會將干擾通過電源線傳給編碼器,例如繼電器、電磁閥、制動器、電機等等干擾源設備,這種情況下可給編碼器單獨供電,或對編碼器電源用DC/DC隔離。


第三部分是空間輻射干擾,各種設備的電磁場空間對于編碼器的輻射型干擾,這種情況下對于編碼器的選擇就很關鍵,需要選擇編碼器是全金屬外殼屏蔽的,而且外殼上不可有金屬螺絲,外殼上金屬螺絲可能會是輻射干擾吸收“天線”,并對編碼器內部接力輻射。其次要選6通道含反相的信號,平衡消差共模干擾輻射。第三要選專業的編碼器雙絞屏蔽電纜,在信號傳輸中減少輻射干擾。


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