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簡單介紹伺服電機編碼器安裝工藝

2021-04-21 08:41:39

介紹伺服編碼器是安裝在伺服電機上的一種傳感器,用于測量伺服電機的磁極位置、轉角和速度。根據物理介質的不同,伺服編碼器可以分為光電編碼器和磁電編碼器,旋轉變壓器也是一種特殊的伺服編碼器。按照碼盤的雕刻方式分類:(現在編碼器的分類方法很多,就說常用的分類吧)

(1)絕對值編碼器:其圓形碼盤上沿徑向有幾個同心碼盤,每個軌道由透明和不透明扇區組成,相鄰碼盤的扇區樹是雙的,碼盤上的碼盤數是其二進制碼的位數,表盤的一側是光源,另一側有與每個碼盤對應的感光元件。當刻度盤處于不同位置時,每個光敏元件根據是否被照亮來轉換相應的電平信號。

(2)增量式編碼器原理:轉軸每繞指定的單位角度旋轉一周,就發出一個脈沖信號(也發出一個正弦信號,然后再細分斬波成更高的脈沖),通常是A、b、c三相輸出,延遲4個周期的A、b兩相脈沖輸出,根據延遲關系可以判斷為正、負。通過使用A相和B相的上升沿和下降沿,可以加倍和四倍。

按編碼器的機械安裝形式分類:

(1)軸類軸類可分為夾緊法蘭類、同步法蘭類、伺服安裝類等。

(2)軸套式軸套式可分為半空式、全空式和大直徑式

伺服編碼器應用:

編碼器主要用于數控機床及機械配件、機器人、自動裝配機、自動生產線、電梯、紡織機械、縫紉機械、包裝機械(定長)、印刷機械(同步)、木工機械、塑料機械(定數)、橡塑機械、制圖員、測角儀、療養雷達等。


伺服編碼器


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