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如何使用工業以太網編碼器精準測速

2021-04-26 08:31:45

如何使用工業以太網編碼器精準測速?在編碼器的使用中,角度或直線距離的測量是一個重要的方面,它也可以用于速度或線速度的測量。當工業以太網編碼器旋轉得更快時,脈沖頻率以相同的速率增加。


編碼器的測量速度可以通過兩種方法來確定:脈沖計數或脈沖計時。


增量式編碼器通常在兩個通道上輸出信號——通常稱為“A”和“B”,兩個通道偏移90度。旋轉的方向可以由之前哪個通道來決定。一般情況下,通道a在前,方向為順時針,通道b在前,方向為逆時針。正交輸出還允許通過使用X2或X4解碼技術來提高編碼器的分辨率。當X2解碼時,通道a的上升沿和下降沿被計數,每轉計數的脈沖數加倍,因此編碼器的分辨率加倍。使用X4解碼,通道a和b的上升沿和下降沿沿河流計數,從而將分辨率提高了四倍。


工業以太網編碼器速度測量可能會受到各種設備誤差的影響,包括儀器誤差、相位誤差和插值誤差。


儀器誤差包括編碼器的機械缺陷和編碼器或十字線的刻度誤差。與儀器相關的誤差包括基板的平整度、傳感器的定位精度以及編碼器與電機軸的同心度是否一致。


相位誤差是由脈沖或讀數之間信息傳輸的損失引起的。正交編碼器僅讀取一個或兩個通道(A和B)上的信號邊緣,不在這些讀數之間傳輸信息。相位誤差僅為固定測量步長或計數的1/2。


只有當編碼器分辨率超過正交編碼器固有的X4解碼的電子級別時,才會出現插值錯誤。插值誤差隨著編碼器速度的增加而增加。通過使用具有更多行數或更多窗口的編碼器,可以減少插值和相位誤差。


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