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使用CANopen絕對值編碼器應注意哪些問題

2021-04-27 08:45:54

使用CANopen絕對值編碼器需要注意哪些問題?CANopen絕對值編碼器是將機械角度物理量的變化轉化為電信號的裝置。編碼器主要用于測量旋轉物體的角位移、角速度和角加速度。高精度編碼器可以將這些物理量轉換成電信號輸出到控制系統或儀器,控制系統或儀器根據這些量控制驅動裝置。


1.電氣方面


請不要用電源線纏繞高精度編碼器的輸出線,也不要放在配電盤附近,以防干擾。布線應使用屏蔽電纜。脈沖信號的傳輸距離與以下因素有關:頻率、輸出電路、輸入電路、傳輸線和傳輸頻率。


安裝和啟動前,仔細檢查產品規格是否與編碼器型號一致,接線是否正確。接線錯誤會損壞內部電路。長距離傳輸要考慮信號衰減系數,選擇輸出阻抗低、抗干擾能力強的輸出方式。


2.機械方面


CANopen絕對值編碼器與用戶輸出軸之間的連接應采用彈性軟連接,以減少用戶軸的串聯運動和跳動對編碼器軸系和碼盤的損壞。安裝編碼器時,不要敲打它。安裝時請注意允許的軸載荷,不要超過載荷。


應保證編碼器軸和用戶輸出軸的不同速度


Nmax=(高響應頻率/L)×60 r/min (L為光柵脈沖數)。長時間使用時,請檢查與高精度編碼器連接的部件和固定螺絲是否松動,不會影響設備的使用。


3.環境方面


因為高精度編碼器是精密儀器,不要濺水、濺油等。,并且沒有干擾源。注意環境溫度和濕度是否在儀器要求范圍內。


不同行業使用高精度編碼器時,注意事項不同,操作人員要特別注意。


CANopen絕對值編碼器


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