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介紹Canopen總線與Canopen絕對值編碼器的區別

2021-04-30 08:24:53

控制器局域網是世界上應用較廣泛的開放式現場總線之一。CAN總線作為一種技術先進、可靠性高、功能完善、成本合理的遠程網絡通信控制方式,已經廣泛應用于各種自動化控制系統中。例如,CAN總線在汽車電子、自動機械、智能建筑、電力系統、安防監控、船舶、電梯控制、消防安全、醫療設備等各個領域都具有無可比擬的優勢。特別是在高速鐵路和風力發電中,Can總線是較好的信號標準。

CAN總線以其開發維護成本低、總線利用率高、傳輸距離遠(可達10Km)、傳輸速率高(可達1Mbps)、按優先級多主結構和可靠的錯誤檢測處理機制,彌補了傳統RS-485網絡總線利用率低、主從結構單一、無硬件錯誤檢測的不足,使用戶在起重設備、鋼鐵冶金設備、工程車輛等惡劣應用環境下,也能建立穩定高效的現場總線控制系統。,由于Can總線具有可靠的信號錯誤檢測和處理機制,在強干擾和不可靠接地的情況下仍能很好地傳輸數據,其硬件錯誤自檢和冗余多主站保證了控制設備的安全。


CANopen絕對值編碼器是一個基于CAN總線的開放協議,由CiA協會管理。主要用于汽車工業、工業機械、智能建筑、醫療設備、船舶機械、實驗室設備和研究領域、鋼鐵冶金、風力發電、港口機械等各個領域。Canopen規范允許通過廣播傳輸信息,也支持點對點數據傳輸。用戶可以通過Canopen對象字典進行網絡管理、數據傳輸等操作。特別是Canopen具有抗干擾和多主站應用的特點,可以形成主站的實際冗余備份,實現更安全的控制。


絕對值編碼器的特點是可靠和抗干擾,Canopen總線和CANopen絕對值編碼器的特點可以說是天作之合:與其他信號形式相比,Canopen總線更可靠、更經濟、更通用、更安全(設備報錯)。這些特點與其他輸出相比:絕對值編碼器的并行輸出信號——輸出功率分量太脆弱,芯數太多容易折斷,電纜成本高;SSI輸出信號——稱為同步串聯信號,當距離較長或受到干擾時,信號的延遲使時鐘和數據信號不再同步,數據跳變;Profibus-DP總線信號——對接地和電纜要求高,成本高,主站不可選擇,一旦總線連接網關或主站出現故障,整個系統就會癱瘓。這些缺點用在起重、鋼鐵、工程、醫療、風力發電、高鐵等設備中有時可能是致命的,Canopen總線可以有效避免這些缺點,所以在上述設備中使用Canopen信號可以說更可靠、更經濟、更安全。


威海艾迪科電子科技有限公司的CANopen絕對值編碼器,由于其信號輸出速度快,可以在功能設置中設置編碼器絕對值角度位置值與變化速度值一起輸出,例如前兩個字節輸出絕對值角度(可以旋轉幾次)位置,第三個字節輸出速度值等。,這在變頻器相繼用于起重設備時非常有幫助。速度值可以作為變頻調速的反饋,位置值可以作為精準定位和同步控制,可以有速度和位置??蓱糜谄鹬貦C同步、停車防擺、安全區域控制、防碰撞和速度安全保護。閘門開啟同步、工程車輛同步等。,而CANopen絕對值編碼器獨有的多主功能可以實現接收控制器主站的冗余備份,備份控制器的參數可以設置在主控制器后面。一旦主控制器系統出現故障,備用控制器可以承擔安全保護控制,從而實現設備的各種安全控制。


CANopen絕對值編碼器


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