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簡要概述伺服編碼器功能作用及其好壞的判斷方法

2021-05-26 09:12:41

伺服電機之所以有自己的編碼器,也有伺服編碼器

1.使用單獨的伺服電機是一種半閉環控制模式。伺服電機內置的編碼器提供速度反饋和位置反饋。

2.伺服電機有自己的編碼器,但單獨的編碼器連接到伺服電機。這是介于半閉環控制和全閉環控制之間的一種控制方式。伺服電機內部的編碼器用于速度反饋,外部單獨的編碼器與伺服電機連接用于位置反饋。

伺服電機配有編碼器。為什么要加編碼器?

3.在全閉環控制模式下,伺服電機中的編碼器用于速度反饋,光柵尺用于位置反饋。

關于伺服編碼器介紹

伺服編碼器是安裝在伺服電機上的一種傳感器,用于測量伺服電機的磁極位置、轉角和轉速。根據物理介質的不同,伺服電機編碼器可分為光電編碼器和磁電編碼器。另外,旋變器是伺服編碼器的一種特殊類型,市場上基本都是使用光電編碼器。但磁電編碼器作為后起之秀,具有可靠性高、價格低、抗污染等特點,有趕超光電編碼器的趨勢。應使用柔性連接器將伺服電機的編碼器軸連接到機器上。除了上述正交正弦和余弦信號,另一個正弦和余弦編碼器也有一對一輪的相互正交的1Vp-p正弦c和d信號,只有一個信號周期。如果c信號為sin,d信號為cos。通過sin和cos信號的高倍細分技術,不僅可以使正弦和余弦編碼器獲得比原信號周期更精細的標稱檢測分辨率,例如2048線的正弦和余弦編碼器經過2048細分后,每轉可以達到400多萬線的標稱檢測分辨率。目前歐美很多伺服廠商都提供這樣的高分辨率伺服系統,但國內廠商還是很少;另外,帶有C、D信號的正弦、余弦編碼器的C、D信號也可以提供更高的每轉絕對位置信息,比如每轉2048個絕對位置,所以帶有C、D信號的正弦、余弦編碼器可以看作是模擬一圈絕對編碼器。

伺服電機配有編碼器。為什么要加編碼器?

伺服電機與編碼器的關系
1.伺服驅動器和編碼器是伺服系統的兩個必要組成部分。伺服驅動器的控制部分可以通過讀取編碼器得到:轉子轉速、轉子位置、機械位置。

一、伺服電機的速度控制

B.伺服電機的轉矩控制

c、機械位置同步跟蹤(多個傳動點)

D.定點停車

伺服電機配有編碼器。為什么要加編碼器?

2.編碼器有很多種類型,較常用的有絕對值編碼器、增量編碼器和旋轉變壓器,以及一些較高級的通信編碼器。對于伺服系統來說,為了獲得非常高的性能和精度,必須提高編碼器的分辨率。伺服編碼器2000-2500線(脈沖數/轉數)是常用的,但線數越高編碼器越貴,所以要了解控制系統的要求才能選擇較合適的編碼器

3.CANopen絕對值編碼器較常用,但較大的問題是掉電位置丟失,所以要保持掉電位置,可以使用絕對值編碼器;如果機械振動較大,不適合選用光電編碼器,所以需要使用旋轉變壓器。

 

伺服編碼器


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