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深度分辨率編碼器的功能,常見的伺服編碼器

2021-05-27 08:59:30

伺服編碼器是工業機器人技術的核心——伺服電機的必備,對伺服電機性能乃至機器人性能起著重要作用。不僅工業機器人,伺服電機也已廣泛應用于自動化領域。隨著工業機器人的發展,伺服編碼器已經成為自動化行業關注的焦點之一。


工業以太網編碼器市場大致可以分為自動處理應用(FA)編碼器、過程控制與記錄(PA)編碼器、高精度測量編碼器、數字信息應用編碼器、安全保護編碼器、內置儀表編碼器等。在自動加工應用編碼器中,由于伺服電機發熱,分為電機反饋專用編碼器——伺服反饋編碼器和矢量變頻反饋編碼器。由于近年來伺服電機的快速發展和工業機器人的熱點,伺服編碼器這個話題非常熱門,也是相當混亂和有爭議的。在這個伺服編碼器簡介系列的介紹中,我會和網友討論伺服編碼器的各種特點和爭議點。


伺服電機與變頻電機的根本區別在于,每一時刻都必須配備編碼器反饋和位置環、速度環、電流環三閉環控制。如下圖:

伺服編碼器對伺服電機的重要特性有決定性的影響:

1.定位精度

2.速度穩定性

3、帶寬,決定了駕駛指令的響應時間和抗干擾性能

4.伺服剛性

5.電機尺寸

6.功率損耗

7.噪音和發燒

8.安全


伺服編碼器

 

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