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伺服編碼器是工業機器人技術的核心——伺服電機的必備，對伺服電機性能乃至機器人性能起著重要作用。不僅工業機器人，伺服電機也已廣泛應用于自動化領域。隨著工業機器人的發展，伺服編碼器已經成為自動化行業關注的焦點之一。
工業以太網編碼器市場大致可以分為自動處理應用(FA)編碼器、過程控制與記錄(PA)編碼器、高精度測量編碼器、數字信息應用編碼器、安全保護編碼器、內置儀表編碼器等。在自動加工應用編碼器中，由于伺服電機發熱，分為電機反饋專用編碼器——伺服反饋編碼器和矢量變頻反饋編碼器。由于近年來伺服電機的快速發展和工業機器人的熱點，伺服編碼器這個話題非常熱門，也是相當混亂和有爭議的。在這個伺服編碼器簡介系列的介紹中，我會和網友討論伺服編碼器的各種特點和爭議點。
伺服電機與變頻電機的根本區別在于，每一時刻都必須配備編碼器反饋和位置環、速度環、電流環三閉環控制。如下圖:
伺服編碼器對伺服電機的重要特性有決定性的影響:
1.定位精度
2.速度穩定性
3、帶寬，決定了駕駛指令的響應時間和抗干擾性能
4.伺服剛性
5.電機尺寸
6.功率損耗
7.噪音和發燒
8.安全
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