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你要了解的伺服編碼器故障的原因有哪些

2021-06-08 08:33:14

伺服編碼器是一種精密電子元件,廣泛應用于各個領域,可以用來測量速度、角度、距離和位移。在我們的使用中,有時會出現一些編碼器故障?,F在順威電子總結一些編碼器故障及解決方法,供大家參考!

經現場調查,認為三級裝船機編碼器故障是通信干擾和配置不當造成的;很多導致DeviceNet系統異常需要修復的事情就是總線關閉。該信息作為掃描設備顯示在DNB上,各網絡設備紅燈亮。這是因為每個設備都有一個錯誤累積計數器,累積CAN網絡錯誤,同時當信息發送好時,會減少錯誤累積次數。如果這個錯誤計數器在短時間內快速增加,設備會認為網絡不穩定,并自動關閉。因為這種傳輸,好的設備會關機。

伺服編碼器總線關閉的常見原因有:

設備的波特率不正確。

來自有缺陷設備的垃圾數據包。

通電或斷電期間出現問題的設備會導致控制器局域網錯誤。

終端電阻過大或過小。

電源上升時間太慢。

網線靠近高壓線。

1.伺服編碼器故障:指編碼器組件故障,導致無法產生和輸出正確的波形。在這種情況下,需要更換編碼器或修理其內部部件。

2.編碼器連接電纜故障:這類故障概率較大,維修中經常遇到,應該是優先考慮的因素。通常編碼器電纜開路、短路或接觸不良,需要更換電纜或連接器。還應特別注意電纜是否固定不牢,造成焊開或斷線,此時應夾緊電纜。

3.編碼器+5V電源下降:表示+5V電源過低,通常不低于4.75V,是由于電源故障或輸電電纜電阻過大造成損耗,需要維修電源或更換電纜。

4.CANopen絕對值編碼器的電池壓降:這種故障通常有含義明確的報警,所以此時需要更換電池。如果參考點位置的記憶丟失,必須執行返回參考點的操作。

5.編碼器電纜屏蔽線沒有連接或脫落:這會引入干擾信號,使波形不穩定,影響通信的準確性。必須保證屏蔽線的可靠焊接和接地。

6.編碼器安裝松動:這種故障會影響位置控制精度,導致停止和移動時位置偏差超差,甚至伺服系統一啟動就產生過載報警。請特別注意。

7.光柵污染會降低信號輸出幅度,需要用脫脂棉蘸無水酒精輕輕擦凈油污。

 


伺服編碼器

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