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對于工業以太網編碼器的描述

2021-08-16 18:11:04

本實用新型涉及一種工業以太網編碼器接口的編碼器轉換裝置,至少包括FPGA模塊、ARM模塊、工業以太網物理層模塊和編碼器接口模塊。其特點是:編碼器接口模塊至少包括一個TTL增量編碼器接口、一個正余弦增量編碼器接口和一個絕對編碼器接口,用于實現FPGA與編碼器之間的通信連接,并傳輸輸出根據對應的串行編碼器協議,對應編碼器的信號。

 FPGA模塊至少包括與TTL增量編碼器接口相連的增量TTL接口控制器、與TTL增量編碼器接口相連的增量正余弦增量編碼器接口控制器、和絕對編碼器接口相連的絕對編碼器接口控制器。 

FPGA模塊通過編碼器接口模塊與編碼器通信,對編碼器發送的串口數據進行解碼,將編碼器的位置信息轉換為工業以太網數據包,發送給工業以太網物理層模塊; ARM電路模塊包括至少一個FSMC總線控制器,可以通過FSMC總線與FPGA電路模塊通信,實現FPGA模塊的控制和寄存器讀取。工業以太網物理層模塊至少包括專用以太網物理收發器,以實現FPGA模塊與工業以太網的連接。



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